BAB 1 Perancangan Penulisan Ilmiah

PENDAHULUAN

1.1.            Latar Belakang Masalah

Ketika musim hujan tiba, muncul  sebuah masalah di masyarakat yang  menjadi  masalah utama  pemerintah saat ini permasalahanya yaitu  banjir. Adapun penyebab utama dari banjir adalah sampah. Masyarakat yang belum mengerti tentang arti menjaga lingkungan dengan baik sering di jumpai di kawasan pinggiran sungai. Banyak masyarakat yang masih membuang sampah langsung di sungai yang mengakibatkan bertumpuknya sampah di pintu air, yang kita ketahui bahwa fungsi dari pintu air tersebut sebagai pengatur debit air.

Fungsi dari pintu air terutama yang ada di ibu kota sudah sangatlah berkurang dikarenakan sampah yang menumpuk terlalu banyak pada pintu air. Pembersihan yang dilakukan saat ini masih manual, yaitu para pegawai dinas kebersihan turun langsung ke sungai untuk mengambil sampah yang melintas atau menyangkut di bantaran sungai, selain itu digunakan juga alat berat untuk mengeruk sampah yang menumpuk dipintu air.

Hal tersebut dinilai belum efektif dan efisien karena sebagian besar masih menggunakan tenaga manusia..

1.2       Batasan Masalah

Untuk memecahkan masalah tersebut di buat  sebuah Prototype  automatisasi pengangkat sampah di pintu air berbasis arduino  Karena begitu luas ruang lingkup permasalahan dalam pembuatan prototype automatisasi. Maka dengan itu di buat lah batasan masalah untuk mebatasi masalah yang akan di paparkan. Ada pun batasan masalah: (komponen pendukung disebutkan)

·          Hanya seputar proses pembuatan prototype automatisasi pengangkat sampah di pintu air berbasis arduino, dan cara kerja prototype tersebut.

·         Sensor ping hanya berjarak 20m dari depan sensor .

·         Motor servo hanya bekerja 180 derajat dan berputar searah jarum jam atau CW (Clock Wise).

1.3       Tujuan

1.      Dapat mengefisiensi waktu,tenaga dan financial dalam mengatasi masalah  pada pembuangann sampah .

2.      Mengimplementasikan Prototype automatisasi pengangkat sampah di pintu air berbasis arduino ini  sebagai suatu inovasi kepada pemerintah dalam membuat suatu system untuk tetap menjaga kebersihan  pada  pintu air .

1.4       Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dalam makalah ini terdiridari 4 (empat) bab yaitu:

BAB I Pendahuluan

Bab ini berisi latar belakang masalah, batasan masalah, tujuan penulisan,dan sistematika penulisan Ilmiah Prototipe automatisasi pengangkat sampah di pintu air berbasis arduino

BAB II LandasanTeori

Berisikan tentang teori dasar yang berhubungan dengan analisa rangkaian proyek,dan kerangkater bentuknya proyek “Prototipe automatisasi pengangkat sampah di Pintu Air berbasis arduino “ ini.

BAB III AnalisaRangkaian

Dalambab III ini, Penulis akan menjelaskan dan menganalisa rangkaian baik secara blog diagram maupun secara detail Prototipe automatisasi pengangkat sampah di Pintu air berbasis arduino.

BAB IV Penutup

Berisi kesimpulan,saran dan daftar pusaka serta gambar rangkaian Prototipe automatisasi pengangkat sampah di Pintu air berbasis arduino dan Tabel data pengamatannya.